STM32F4 窗口看門狗WWDG【使用庫函數】


窗口看門狗(WWDG)用於發現由外部接口或者不可預期的邏輯操作導致的軟件故障。這些故障會導致程序中斷正常運行。當一個程序周期結束時,看門狗電路會產生一個MCU復位信號,除非在看門狗電路復位之前程序返回正常運行邏輯。當計數器減少到預設值的時候,也會產生一個復位信號。這就意味着計數器必須限制在一個指定的窗口內。

【窗口看門狗主要特性】

1、可編程向下計數器  2、復位條件:計數器值小於0x40或者計數器值超出設定的窗口。3、早期喚醒中斷(EWI)計數值等於0x40時產生中斷,即等於0x40就產生中斷小於0x40就復位。

產生復位條件:計數器計數到小於0x40,計數器值小於配置寄存器(CFR)中設定的窗口值時  產生復位信號

窗口計數器的計數值在0x7F到0x40之間變化.窗口計數器一旦被使能,就不能停止,直到reset。即使沒有使能窗口看門狗,其計數器也會直至不停地計數,所以為了避免剛開始計數就被復位,計數器的值必須設置為大於等於0x40即CR中的T6位必須設置為1並且小於預設值,然后啟動WWDG

關於窗口看門狗的使用,ST的人已經做了一些介紹。我在剛開始的時候犯錯,以為什么時候喂狗都行。其實並不是這樣的。

窗口看門狗的特點是:不能在狗飽時喂狗,也不能在狗餓時

狗餓時喂狗,狗要咬人;狗飽的時候喂,狗也要咬人;只能在一個時間段內、當狗半飽的時候喂,狗才能乖乖地干活。
一般的看門狗是在任何時間都可以喂狗,不管狗是不是已經飽了。

這段時間就是計數器數字在的T[6..0]到0x40之間時,才可以喂狗。這里的窗口,可以理解為喂狗的窗口。。。

ST 手冊上也有明確說明:

If the watchdog is activated (the WDGA bit is set in the WWDG_CR register) and when the 7-bit downcounter (T[6:0] bits) rolls over from 0x40 to 0x3F (T6 becomes cleared), it initiates a reset. If the software reloads the counter while the counter is greater than the value stored in the window register, then a reset is generated

WWDG使用APB1時鍾,內部具有分頻器WDGTB[1..0]和計數器T[6..0].預分頻器WDGTB是對(TPCLK1/4096)進行分頻得到看門狗時鍾。

超時時間計算公式:TWWDG = TPCLK1 ×4096 ×2^WDGTB *(T[5:0]+1)

【實驗步驟】

1、WWDG開啟時鍾

2、設置預分頻值和窗口值WWDG_SetPrescaler()/WWDG_SetWindowValue()  這些值一旦啟動就不恩那個更改,直到MCU Reset

3、使能WWDG    WWDG_Enable()

4、喂狗或者不喂狗(WWDG_SetCounter())

第一次,我們不喂狗,可以看到LED在不停地閃爍。說明MCU被reset了

int main()
{
  NVIC_Config();
  LED_Init();
  LEDOn(LED1);
  delay_ms(500);
  LEDOff(LED1);
 

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
  WWDG_DeInit();
  WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
  WWDG_SetWindowValue(0x7F);

  WWDG_Enable(0x5F);

  while(1)
  {
     //不喂狗,看燈閃
  }
}

第二次,每隔一定時間喂狗看到燈不閃爍了

int main()
{
  NVIC_Config();
  LED_Init();
  LEDOn(LED1);
  delay_ms(500);
  LEDOff(LED1);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
  WWDG_DeInit();
  WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
  WWDG_SetWindowValue(0x7F);

  WWDG_Enable(0x5F);
 
  while(1)
  {

    //在喂狗窗口內喂狗
    if((WWDG->CR & 0x7F) == 0x55)
    {
      WWDG_SetCounter(0x7f);
    }
  }
}

另外,也可以使用中斷來處理看門狗事件。不過好像ST的人不建議這么做。

【參考資料】

http://wenku.baidu.com/view/5c62eb06b52acfc789ebc9a9.html

如何使用STM32的窗口看門狗

另外,玩WWDG千萬別被正點原子的程序給陷害了,他給出的窗口看門狗例子是錯誤的。


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