原文:ROS中使用Kinect攝像頭和usb攝像頭

安裝的一些包 kinect用的freenect: sudo apt get install ros indigo freenect launch sudo apt get install ros indigo freenect camera sudo apt get install ros indigo freenect stack 驅動安裝好后,首先在終端輸入 roscore ,啟動節點,然后 ...

2019-04-09 15:04 0 1295 推薦指數:

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ROS學習筆記七:在ROS中使用USB攝像頭

下面是一些USB攝像頭的驅動(大多數攝像頭都支持uvc標准): 1 使用軟件庫里的uvc-camera功能包 1.1 檢查攝像頭 ------------------------------------- 顯示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b ...

Wed Apr 03 23:48:00 CST 2019 0 5111
ROS 使用自帶和usb攝像頭獲取圖像

也可以使用安裝usb_cam package的流程和上面的uvc_cam幾乎一樣: 我外接usb羅技攝像頭,如果使用筆記本自帶攝像頭直接啟動usb_cam啟動文件即可 直接修改usb_cam包的啟動文件usb_cam.launch 修改參數參考官網說明http ...

Thu Nov 03 05:30:00 CST 2016 0 13926
使用vlc打開usb攝像頭

打開vlc播放器 可以打開網絡串流的方式打開攝像頭,但只支持第一個攝像頭 這一串地址拼湊方法看下面,下面可以選擇攝像頭 為什么只支持第一個攝像頭可以參考下一篇使用Vlc.DotNet打開攝像頭並截圖 C# 可能就明白了 菜單 媒體-打開捕獲設備 ...

Thu Sep 07 19:45:00 CST 2017 0 3427
ros調用攝像頭

ros調用攝像頭 1、安裝功能包 只能在 catkin_ws/src 目錄下創建功能包,編譯 2、 運行usb_cam_node 先打開新的終端,運行roscore 新版本的usb_cam包在 ...

Wed Jan 26 08:06:00 CST 2022 0 1193
USB攝像頭分析

1.USB攝像頭結構: 2.PU的作用: 3.怎么寫USB攝像頭驅動程序 1.構造一個usb_driver 2.設置 ...

Mon Dec 28 18:59:00 CST 2020 0 378
ROS上利用usb_cam讀取攝像頭圖像

電腦需要有USB3.0的接口 我使用的環境為:Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驅動的安裝 1、創建ROS工作空間 2、在src目錄下載驅動文件 二、測試 1、運行節點管理器 roscore 2、source devel ...

Wed May 09 19:36:00 CST 2018 0 3029
在linux下玩轉usb攝像頭

硬件平台:PC機一台 、usb攝像頭 操作系統:Linux3.0.8 交叉編譯環境:arm-none-Linux-gnueabi-gcc 4.5.1 調試步驟: 一、linux 內核解壓 1.1使用linux-3.0.8-FS210_v8.tar.xz內核,將這個內核壓縮包拷貝到 ...

Wed Jul 26 11:32:00 CST 2017 0 6332
Linux USB 攝像頭驅動

在 cortex-a8 中,可接入攝像頭的接口通常可以分為兩種, CAMERA 接口和 USB 接口的攝像頭。這一章主要是介紹 USB 攝像頭的設備驅動程序。在我們印象中,驅動程序都是一個蘿卜一個坑,拿到一個硬件就需要去安裝它相對應的驅動程序。有時候稍有不對還會導致電腦崩潰,是不是 ...

Sun Dec 10 19:33:00 CST 2017 0 6066
 
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