ROS系統玩轉自主移動機器人（3）-- 開源機器人結構介紹
玩轉功能簡單的機器人，了解機器人的搭建過程並學習ROS系統（如機器人SLAM），因此結構設計的目標和原則很明 ...
原文：基於ROS和python，通過TCP通信協議，完成鍵盤無線控制移動機器人運動
一 所需工具包 .ROS鍵盤包：teleop twist keyboard .TCP通訊包：socket cd catkin ws src git clone https: github.com Forrest Z teleop twist keyboard.git catkin make .在ubuntu的ros中建立一個ros car py包: cd catkin ws src catkin ...
2019-04-09 10:24 0 1005 推薦指數：
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