原文:樹莓派 連接 JY901(MPU9250) python 代碼

先說BUG,最近要做項目需要樹莓派和陀螺儀,資金充足的話肯定是買一個硬件卡爾曼濾波的傳感器類似JY 模塊,資金不足的就買MPU 。 網上關於MPU 在樹莓派上的代碼還能用,關於JY 的代碼真的是千奇百怪,而且復制現象特別嚴重,有很多系統本身有問題,導致很多像我一樣的新手在上面浪費了很多的時間。 本篇主要把這一個多星期折騰樹莓派陀螺儀的經歷總結一下,順便幫助下其他像我一樣的新手,把時間用在系統設計上 ...

2019-04-08 21:21 0 1881 推薦指數:

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Wed Apr 13 17:08:00 CST 2022 0 869
arduino (6) MPU9250

問題 不同廠家的的mpu9250的12c地址可能不一樣,需要看一下。 同樣的代碼可能不也能用。 https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253 樹莓連接MPU9250九軸加速度 ...

Tue Feb 18 03:55:00 CST 2020 0 632
MPU9250九軸陀螺儀--連接MPU9250

樹莓連接MPU9250九軸加速度傳感器1,配線方法 樹莓MPU9250側 3.3V VCC (SDA)GPIO2 SDA (SCL)GPIO3 SCL ...

Tue Mar 19 01:46:00 CST 2019 0 545
維特智能的JY901九軸陀螺儀連接GPS模塊獲取GPS數據的方法

一、需要准備的配件 JY901模塊*1 GPS模塊*1 饋線*1 外接天線*1 USB-TL*1 下載好維特智能的上位機(電腦軟件)、裝好CH340的驅動 二、硬件連接步驟 GPS模塊的TX接到JY901的D1接口,GPS模塊的VCC和GND接到JY901上面的VCC和GND,看到模塊燈亮了 ...

Fri Oct 22 07:28:00 CST 2021 0 117
MPU9250九軸陀螺儀--讀接口數據

1.使用i2c鏈接到樹莓的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓gnd就ok。 2.要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下,在github上找了一個python代碼,運行不了bug太多了,然后精簡了一下。終於能讀出數據了,讀出來 ...

Tue Mar 19 01:51:00 CST 2019 0 1273
mpu9250陀螺儀折騰小記

買了個mpu9250開始折騰,找了好多資料,看了好多文章啊,mpu9250的資料不是很多。 使用i2c鏈接到樹莓的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓gnd就ok。 開始折騰: 要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下 ...

Thu Jun 09 08:19:00 CST 2016 0 17474
arduino 串口實時繪圖(以mpu9250為例)

興趣之余,利用晚上的時間,做一些個人興趣方面的開發. 之前沒接觸過 arduino, 無意之中買了個開發板做一些小開發, 這里利用python 讀取 mpu9250 數據實時繪圖. 下位機代碼 C++ 這里簡要說明一下, 發送數據以'S'開頭,傳感器數據分低8位和高8位數 ...

Mon Apr 11 06:06:00 CST 2016 0 10871
 
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