樹莓派連接MPU9250九軸加速度傳感器
1，配線方法
| 樹莓派側 | MPU9250側 |
|---|---|
| 3.3V | VCC |
| （SDA）GPIO2 | SDA |
| （SCL）GPIO3 | SCL |
| GND | GND |
2，I2C有效
在樹莓派里使用如下命令，打開設定菜單。
＄sudo raspi-config
在設定菜單中設定I2C有效
3，導入I2C工具庫
在樹莓派里使用如下命令，導入I2C工具庫。
＄sudo apt-get install i2c-tools
然后樹莓派里使用如下命令，查看MPU9250是否連接成功。
＄sudo i2cdetect -y 1
出現如下表示，代表MPU9250連接成功。
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