1.使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下,在github上找了一個python代碼,運行不了bug太多了,然后精簡了一下。終於能讀出數據了,讀出來 ...
樹莓派連接MPU 九軸加速度傳感器 ,配線方法 樹莓派側 MPU 側 . V VCC SDA GPIO SDA SCL GPIO SCL GND GND ,I C有效在樹莓派里使用如下命令,打開設定菜單。 sudo raspi config在設定菜單中設定I C有效 ,導入I C工具庫在樹莓派里使用如下命令,導入I C工具庫。 sudo apt get install i c tools然后樹莓派 ...
2019-03-18 17:46 0 545 推薦指數:
1.使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下,在github上找了一個python代碼,運行不了bug太多了,然后精簡了一下。終於能讀出數據了,讀出來 ...
買了個mpu9250開始折騰,找了好多資料,看了好多文章啊,mpu9250的資料不是很多。 使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓派gnd就ok。 開始折騰: 要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下 ...
問題 不同廠家的的mpu9250的12c地址可能不一樣,需要看一下。 同樣的代碼可能不也能用。 https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253 樹莓派連接MPU9250九軸加速度 ...
使用Processing 軟件, 通過 arduino 輸入 電子羅盤的數據,通過PC端進行校准,程序如下: import processing.serial.*; Serial ...
興趣之余,利用晚上的時間,做一些個人興趣方面的開發. 之前沒接觸過 arduino, 無意之中買了個開發板做一些小開發, 這里利用python 讀取 mpu9250 數據實時繪圖. 下位機代碼 C++ 這里簡要說明一下, 發送數據以'S'開頭,傳感器數據分低8位和高8位數 ...
先說BUG,最近要做項目需要樹莓派和陀螺儀,資金充足的話肯定是買一個硬件卡爾曼濾波的傳感器類似JY901模塊,資金不足的就買MPU6050。 網上關於MPU6050在樹莓派上的代碼還能用,關於JY901的代碼真的是千奇百怪,而且復制現象特別嚴重,有很多系統本身有問題,導致很多像我一樣的新手在上面 ...
的封裝並不是一樣的,MPU9250的要小很多,而兩者都引腳也不一樣,雖然他們都是24pin的,可能是出 ...
接上一篇https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/15196091.html,繼續分享MPU9250 一個運動檢測功能。 如果沒有閱讀上篇,建議從上篇開始。 使用MPU9250 通常會讀取9軸數據,或者DMP 四元數據,而我們這里使用的是一個運動檢測功能 ...