一、需要准備的配件
JY901模塊*1 GPS模塊*1 饋線*1 外接天線*1 USB-TL*1 下載好維特智能的上位機（電腦軟件）、裝好CH340的驅動
二、硬件連接步驟
GPS模塊的TX接到JY901的D1接口，GPS模塊的VCC和GND接到JY901上面的VCC和GND，看到模塊燈亮了就可以了(沒定位成功燈不亮)，USB-TTL連接JY901，需要5V供電（如果GPS單獨供電的話，可以不用接VCC，但需要接GND，這樣TX信號才會有正確的參考地。簡單來說就是需要共地）。
三、JY901連接上位機步驟
將JY901模塊通過一個USB轉TTL串口模塊連接電腦，JY901的TX和串口的RX需要交叉相接，即JY901的RX接串口的TX，JY901的TX接串口的RX，注意串口一定是TTL電平的，一般DB9的那種9針串口是232電平的，不能直接和JY901相連。
四、配置信息
打開上位機，在配置欄里面勾上經緯度、地速、定位精度，然后點保存配置按鈕即可。如果要解析GPS原始數據再勾選GPS原始數據，勾選上GPS原始數據后是沒有歐拉角等姿態數據輸出的。（上位機處於在線狀態）
五、看上位機的數據中能否收到數據，需要等待3-4分鍾（即等到GPS模塊搜到衛星）
判斷JY901模塊是否收到GPS的數據的方法是JY901模塊上面的指示燈，一般情況下，模塊的指示燈是2秒一次地弱閃，如果收到GPS的數據以后，會變成和GPS模塊同頻率的閃爍，GPS模塊默認輸出1Hz，JY901模塊就會1秒閃爍一次，只要JY901模塊的D1端口配置正確，GPS波特率配置正確，即使在室內，沒有搜到GPS衛星的情況下，也會有變化的。
附JY901的參數：
【參考資料】
維特智能的JY901九軸陀螺儀連接GPS模塊獲取GPS數據的方法
https://zhuanlan.zhihu.com/p/78388972?from_voters_page=true