1.使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下,在github上找了一個python代碼,運行不了bug太多了,然后精簡了一下。終於能讀出數據了,讀出來 ...
一 需要准備的配件 JY 模塊 GPS模塊 饋線 外接天線 USB TL 下載好維特智能的上位機 電腦軟件 裝好CH 的驅動 二 硬件連接步驟 GPS模塊的TX接到JY 的D 接口,GPS模塊的VCC和GND接到JY 上面的VCC和GND,看到模塊燈亮了就可以了 沒定位成功燈不亮 ,USB TTL連接JY ,需要 V供電 如果GPS單獨供電的話,可以不用接VCC,但需要接GND,這樣TX信號才會有 ...
2021-10-21 23:28 0 117 推薦指數:
1.使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下,在github上找了一個python代碼,運行不了bug太多了,然后精簡了一下。終於能讀出數據了,讀出來 ...
導航中經常用到電子陀螺。為了測試陀螺儀在靜止下的零漂輸出和運動情況下的輸出角度值,做了2個實驗。用的陀螺儀型號是:L3G4200DTR 是一個三軸輸出的MEMS電子陀螺。 1 零漂測試 讓陀螺儀靜止不動,運行5分鍾,記錄串口輸出數據,並解析出三個軸的角速度值。在matlab里面進行仿真 ...
樹莓派連接MPU9250九軸加速度傳感器1,配線方法 樹莓派側 MPU9250側 3.3V VCC (SDA)GPIO2 SDA (SCL)GPIO3 SCL ...
先說BUG,最近要做項目需要樹莓派和陀螺儀,資金充足的話肯定是買一個硬件卡爾曼濾波的傳感器類似JY901模塊,資金不足的就買MPU6050。 網上關於MPU6050在樹莓派上的代碼還能用,關於JY901的代碼真的是千奇百怪,而且復制現象特別嚴重,有很多系統本身有問題,導致很多像我一樣的新手在上面 ...
對應的接口 使用方式 需要的時候就直接調用就行,實時獲取當前的Tilt、Rotation Rate、Gravity、Acceleration。 各個輸出的含義 Tilt:傾斜度,在XYZ上的傾斜度,-3~3。具體含義應該可以參考這篇文章。 Rotation Rate:角速度 ...
一、學習說明 感覺就是配置I2C通信,然后直接移植51代碼。。。 二、代碼分享: 1、頭文件: 2、源文件: ...
DeviceOrientationEvent是獲取方向,得到device靜止時的絕對值; DeviceMotionEvent是獲取移動速度,得到device移動時相對之前某個時間的差值比 設備定位API,該API允許你收集設備的方向和移動信息。此外,該API只在具備陀螺儀功能的設備上使用 ...
MYD-YA157C系列定制板JY901(MPU9250+AK8963)模塊適配筆記 Coder-wys 2022.4.13 一、模塊簡介 JY901模塊(MPU9250+AK8963)集成高精度的陀螺儀、 加速度計、 地磁場傳感器, 采用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾 ...