matlab練習程序（向量插值）
有兩個向量，我們想從起始向量平滑的過度到終止向量，那么中間的向量就可以通過插值的方式得到。 這在圖形學中圖形旋轉或者機器人中物體姿態旋轉都可以用到。 有三種方法：Lerp，NLerp和SLerp。 Lerp為線性插值，公式如下： NLerp為線性插值后歸一化，公式 ...
原文：matlab練習程序（點雲表面法向量）
思路還是很容易想到的： .首先使用KD樹尋找當前點鄰域的N個點，這里取了 個，直接調用了vlfeat。 .用最小二乘估計當前鄰域點組成的平面，得到法向量。 .根據當前鄰域點平均值確定鄰域質心，通常質心會在彎曲表面的內部，反方向即為法線方向。 vlfeat在這里下載，配置參考這里，rabbit.pcd下載地址 處理效果如下： 原始點雲： 點雲表面法向量，做了降采樣處理： 兔子果斷變刺蝟。 matla ...
2019-04-06 20:34 12 4447 推薦指數：
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