VINS-Mono代碼分析與總結(一) IMU預積分
Vins-Mono完整版總結：https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099 參考文獻 1 VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator ...
原文：vins-mono中的imu參數設置
na:加速度計的測量噪聲 nw:陀螺儀的測量噪聲 nba: randow walk noise隨機游走噪聲 nbw:randow walk noise隨機游走噪聲 ba:加速度計的偏差 bw:陀螺儀的偏差 其中na，nw，nba，nbw，都是零均值高斯模型 ba的導數為nba，bw的導數為nbw。 獲取這些參數可以通過imu utils來獲得 https: github.com gaowenlia ...
2019-04-04 12:16 0 782 推薦指數：
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