STM32 驅動舵機
如：SetJointAngle(0,0); ...
原文：基於STM32的LTC6804驅動代碼解析
在上次項目中用到了LTC 這塊片子，初次使用它的采集精度確實令我驚訝到了，設備用於監測 V的鉛酸電池組，硬件上幾乎沒有加任何濾波，直接讀取數據就能達到 mv以下的精度，片子真的很好用。 下面總結一下自己的使用心得。 LTC 是一款專門用來做多節電池電池組的監測芯片，最高可監測 節電池，官方誤差是低於 . mv， 個通道的最快采樣速度可以達到 us。 芯片分為兩種型號， 和 ，區別在於， 采用級聯 ...
2019-04-03 17:32 4 2591 推薦指數：
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