title: 搭建qt+ros的開發環境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 記錄 最近需要開發用於ROS人機交互界面的開發,一直在折騰Qt所以記錄一下環境的搭建 安裝Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
前言 本文介紹一種Qt下進行ROS開發的完美方案,使用的是ros industrial的Levi Armstrong在 年 月開發的一個Qt插件ros qtc plugin,這個插件使得Qt 新建項目 和 新建文件 選項中出現ROS的相關選項,讓我們可以直接在Qt下創建 編譯 調試ROS項目,也可以直接在Qt項目中添加ROS的package urdf launch,感謝Levi Armstron ...
2019-04-03 15:57 0 3575 推薦指數:
title: 搭建qt+ros的開發環境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 記錄 最近需要開發用於ROS人機交互界面的開發,一直在折騰Qt所以記錄一下環境的搭建 安裝Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個 Qt插件r ...
ROS與C++入門教程-搭建開發環境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安裝ros_qtc_plugin插件”這一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安裝,會安裝5.7版本的Qt ...
Installation Go to http://www.roboware.me/, download the latest version of RoboWare Studio and inst ...
一、配置Ubuntu軟件倉庫且選擇ROS正確版本 二、添加source.list 三、添加Key 四、安裝 1、更新 2、選擇需要的安裝類型 3、初始化rosdep 在開始使用 ...
安裝ros-kinetic到你的機器上 ros-kinetic僅僅支持Ubuntu如下的幾個發行版本: Ubuntu 15.10 Ubuntu 16.04 首先配置你的Ubuntu倉庫,允許: restricted universe ...
參考資料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu ...
在源環境中啟動CLion 需要告知CLion ROS特定的環境變量。通過運行來源工作空間時,將在當前shell中檢索這些變量 source ./devel/setup.bash 為CLion提供ROS環境變量的最簡單方法是從同一個shell啟動IDE。在獲取工作空間后,您可以鍵 ...