原文:MPU6050參考代碼

MPU X 是全球首例 軸運動處理傳感器。它集成了 軸MEMS陀螺儀, 軸MEMS 加速度計,以及一個可擴展的數字運動處理器DMP Digital Motion Processor ,可用I C 接口連接一個第三方的數字傳感器,比如磁力計。擴展之后就可以通過其I C或SPI接口 輸出一個 軸的信號 SPI接口僅在MPU 可用 。MPU X 也可以通過其I C接口 連接非慣性的數字傳感器,比如壓力傳 ...

2019-03-31 16:15 0 1863 推薦指數:

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MPU6050程序

初始化定義 MPU6050 ...

Mon Sep 17 23:47:00 CST 2012 1 10602
MPU6050應用詳解

MPU6050應用詳解 最近項目上要用到 MPU6050 陀螺儀,以前沒有接觸過它。雖然在網上很容易就可以找到了需要的代碼。實現了一部分功能。但是卻還是對陀螺儀的工作原理不太了解,它的代碼也需要分析一下,I2C通信、相關寄存器也要熟悉。我看網上多是在Arduino開發板實現的,那么在 C51 ...

Sun Mar 31 03:59:00 CST 2019 0 10844
mpu6050參數獲取

MPU6050其實就是一個 I2C 器件,里面有很多寄存器(但是我們用到的只有幾個),我們通過讀寫寄存器來操作這個芯片。所以首要問題就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 (用I2C1:PB6——SCL;PB7——SDA) 1)時鍾 RCC ...

Fri Feb 17 07:18:00 CST 2017 0 1466
mpu6050姿勢融合(歐拉角計算)

mpu6050;   1.首先保證iic通信正確,檢測設備ID是0x68,IIC通信就是正常的。   2.   3.   姿態角(Euler角)有三個pitch(俯仰) yaw(偏航) roll(滾動)。   那么什么是俯仰角、偏航角、滾動角?   俯仰角:機體坐標系X軸與水平面的夾角 ...

Wed Sep 20 23:59:00 CST 2017 0 3128
MPU6050驅動及如何讀取參數值

  想到2017年的全國大學生電子競技大賽,因為一款加速度傳感器(MPU6050)而忙的焦頭爛額;雖然那個時候真的很累,但是感覺還不錯的樣子,認識了很多很多的人,也包括那個只會撓頭的傻子,一天都沒個正行。哪一年,讓我學到了很多,而我自己也沒有想到會因此走上這條路,現在想想感覺就是如夢一般,可惜 ...

Tue Jul 09 19:36:00 CST 2019 0 455
關於mpu6050的幾個很好的帖子

最近在研究6050,真是很磨人啊,這個小東西還挺復雜,一個讀取程序竟然需要600多行。 這幾天連查資料找到了幾個很好的帖子,要是以后有人看到這篇帖子,可以避免誤入歧途,也可以省去很多時間。 1、阿西莫夫電子論壇:神貼。。ahttp://www.amobbs.com ...

Thu Mar 02 06:09:00 CST 2017 0 11523
MPU6050的初始化

MPU6050是運動處理傳感器,它集成了3軸陀螺儀,3軸加速度計以及DMP,其中的DMP是一個可通過IIC接口擴展的數字運動處理器。      對於DMP可以用 InvenSense 公司提供的資料庫,使MPU6050可以解算出姿態,通過IIC接口直接輸出陀螺儀和加速度數據融合后的四元數,減輕 ...

Sun Mar 31 00:29:00 CST 2019 0 1243
 
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