我造輪子,你造車,創客一起造起來!塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制器 板載加速度陀螺儀MPU6050的使用。 X-CTR100集成三軸加速度三軸陀螺儀MEMS芯片 ...
MPU X 對陀螺儀和加速度計分別用了三個 位的ADC,將其測量的模擬量轉化為可輸出的數字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運動,傳感器的測量范圍都是用戶可控的,陀螺儀可測范圍為 , , , 秒 dps ,加速度計可測范圍為 , , , g。 在網上找了一會,好像MPU 沒有中文的數據手冊,由於本人也處於學習階段,翻譯的可能不太准確,只能表達一下簡單的意思,以官方數據手冊為准。 引腳說明: VDD 供電 ...
2019-03-30 16:56 0 703 推薦指數:
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一.功能參數簡介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸超低重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成於單一封裝.MI160采用14管腳LGA封裝,尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時,耗電典型值低至950µA,僅為 ...
羅盤傳感器的使用方法 加速度傳感器的使用方法 陀螺儀傳感器的使用方法 羅盤傳感器 與羅盤傳感器有關的API函數包括: wx.startCompass(Object object) wx.stopCompass ...
今天在調試MPU6050時發現,MPU6050可以正常讀取器件ID,但讀取的加速度計和陀螺儀的數據均為零。 經過排查發現,MPU6050第20腳的電容沒用焊接,C6可以使用10uF的電容。 ...
MPU6050陀螺儀傳感器具有許多強大的功能,采用單芯片封裝。它是由一個MEMS加速度計、一個MEMS陀螺儀和溫度傳感器組成。該模塊在將模擬量轉換為數字量時非常准確,因為每個通道都有一個16位的模數轉換器硬件。該模塊能夠同時捕獲x、y和z通道。它有一個I2C接口與主控制器進行通信。這款 ...
陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法 該文章出自圓點博士無人機www.bspilot.com 對於四軸的初學者,可能無法理解四軸源代碼里面陀螺儀和加速度數據的那些數學轉換方法。下面我們來具體描述下這些轉換方法。 我們首先來看陀螺儀數據。在MPU6050的手冊里面 ...
加速度計和陀螺儀的校准: 在傳感器靜止不動水平放置時,測出陀螺儀和加速度計各軸的偏移值,保存。以后每次上電調用dmp_set_xx_bias()就行了。 u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet ...
首先說明一下:陀螺儀感應需在真機環境下進行調試,PC端無效果。 1.獲取感應器 需在window上監聽devicemotion事件,再通過事件對象獲取accelerationIncludingGravity(內置重力加速度感應器)對象。代碼如下: x,y,z軸示意圖如下(Z軸 ...