原文:重力加速度陀螺儀傳感器MPU-6050(一)

MPU X 對陀螺儀和加速度計分別用了三個 位的ADC,將其測量的模擬量轉化為可輸出的數字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運動,傳感器的測量范圍都是用戶可控的,陀螺儀可測范圍為 , , , 秒 dps ,加速度計可測范圍為 , , , g。 在網上找了一會,好像MPU 沒有中文的數據手冊,由於本人也處於學習階段,翻譯的可能不太准確,只能表達一下簡單的意思,以官方數據手冊為准。 引腳說明: VDD 供電 ...

2019-03-30 16:56 0 703 推薦指數:

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玩轉X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺儀傳感器

我造輪子,你造車,創客一起造起來!塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制 板載加速度陀螺儀MPU6050的使用。 X-CTR100集成三軸加速度三軸陀螺儀MEMS芯片 ...

Fri Aug 03 19:49:00 CST 2018 0 820
博世傳感器調試筆記(二)加速度陀螺儀傳感器BMI160

一.功能參數簡介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸超低重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成於單一封裝.MI160采用14管腳LGA封裝,尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時,耗電典型值低至950µA,僅為 ...

Tue Sep 26 17:02:00 CST 2017 0 6577
使用Arduino開發板實現與MPU6050陀螺儀傳感器連接的方法

MPU6050陀螺儀傳感器具有許多強大的功能,采用單芯片封裝。它是由一個MEMS加速度計、一個MEMS陀螺儀和溫度傳感器組成。該模塊在將模擬量轉換為數字量時非常准確,因為每個通道都有一個16位的模數轉換硬件。該模塊能夠同時捕獲x、y和z通道。它有一個I2C接口與主控制進行通信。這款 ...

Mon Apr 02 18:43:00 CST 2018 0 5805
陀螺儀和加速度MPU6050的單位換算方法

陀螺儀和加速度MPU6050的單位換算方法 該文章出自圓點博士無人機www.bspilot.com 對於四軸的初學者,可能無法理解四軸源代碼里面陀螺儀和加速度數據的那些數學轉換方法。下面我們來具體描述下這些轉換方法。 我們首先來看陀螺儀數據。在MPU6050的手冊里面 ...

Sat May 11 21:34:00 CST 2019 0 1074
MPU6050陀螺儀和加速度計的校准

加速度計和陀螺儀的校准: 在傳感器靜止不動水平放置時,測出陀螺儀和加速度計各軸的偏移值,保存。以后每次上電調用dmp_set_xx_bias()就行了。 u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet ...

Mon Jun 05 21:46:00 CST 2017 0 9896
 
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