MPU6050型號 商家描述：此六軸模塊采用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。模塊內部集成了運動引擎DMP，獲取四元數得到當前姿態。姿態測量精度0.01度，穩定性極高，性能甚至優於某些專業的傾角儀！此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計 MPU6050，通過處理器讀取 ...

一·簡介: 1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面倆個傳感器： ①陀螺儀傳感器： 　　陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，並自動將數據信號傳給控制系統。我們騎自行車 ...

　　MPU6050: 　　MPU6050是一個六軸的運動傳感器，其中三個軸為陀螺儀傳感器，讀取到的物理數值是角速度，方向分別為繞x軸，繞y軸，繞z軸。另外三個軸為加速度傳感器，方向為沿x,y,z軸。 　　硬件連接： 　　手上正好有片廉價貨色，來看看它的構造 　　 　　從圖中 ...

一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試 1、Kalman濾波文件[.h已經封裝為結構體] Kalman.h 2、I2C總線代碼[這里把MPU和HMC掛接到上面，通過改變SlaveAddress的值來和不同的設備通信 ...

初始化定義 MPU6050 ...

1、MPU6050基礎介紹 　　MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件，相較於多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減少了安裝空間。 　　MPU6050內部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，並且含有一個第二IIC接口，可用於連接外部磁力 ...

MPU-60X0 是全球首例 9軸運動處理傳感器。它集成了 3軸 MEMS陀螺儀， 3軸 MEMS 加速度計，以及一個可擴展的數字運動處理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口連接一個第三方的數字傳感器，比如磁力計。擴展之后就可以通過其 I2C ...

MPU6050讀取數據步驟： 1，檢查MCU（主機）與MPU6050（姿態傳感器）是否通信成功 2，設置MPU6050為復位狀態，並且100ms延時，確保復位完成 3，喚醒MPU6050，選擇PLL為時鍾源 4，配置6軸數據全部輸出（3軸加速度與3軸陀螺儀） 5，禁止所有中斷（避免傳感器 ...