STM32 MPU6050 源碼
MPU6050型號 商家描述：此六軸模塊采用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。模塊內部集成了運動引擎DMP，獲取四元數得到當前姿態。姿態測量精度0.01度，穩定性極高，性能甚至優於某些專業的傾角儀！此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計 MPU6050，通過處理器讀取 ...
原文：MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050
一 簡介: .要想知道MPU 工作原理，得先了解下面倆個傳感器： 陀螺儀傳感器： 陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，並自動將數據信號傳給控制系統。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量。現代陀螺儀可以精確地確定運動物體的方位的儀器，它在 ...
2019-03-29 17:11 0 8773 推薦指數：
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