stm32的陀螺儀芯片MPU6050的初始化寄存器配置
MPU6050讀取數據步驟： 1，檢查MCU（主機）與MPU6050（姿態傳感器）是否通信成功 2，設置MPU6050為復位狀態，並且100ms延時，確保復位完成 3，喚醒MPU6050，選擇PLL為時鍾源 4，配置6軸數據全部輸出（3軸加速度與3軸陀螺儀） 5，禁止所有中斷（避免傳感器 ...
原文：為什么stm32有的外設在進行初始化的時候需要將寄存器重設為缺省值？不設置會怎么樣？
首先，缺省值就是默認值的意思，默認值可以理解為設計芯片的人認為用這個參數，比較適中，起碼不可能耽誤你對某一模塊進行驅動。然后，為什么除了默認值 缺省值 ，還有這么多其他的參數可以進行選擇呢，那就要看你具體想要怎么開發這款芯片了，比如說你買了一輛自行車，那么自行車的軲轆個數，廠家的默認值 缺省值 是 ，但是你買自行車不是用來方便出行的，而是單輪雜技表演的，那你就把軲轆個數設定為 。 最后，不重新設 ...
2019-03-26 16:29 0 647 推薦指數：
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