STM32 SPI初始化和使用

串行外設接口(SPI)。初始化步驟：
1、連接SPI外設時鍾，通過RCC->APB2ENR設置。
2、連接被復用的GPIO的外設時鍾，也是通過RCC->APB2ENR設置
為什么還要連接GPIO時鍾，參見STM32參考手冊8.1.4節。
手冊上這么說的：對於復用輸出功能，端口必須配置成復用功能輸出模式(推挽或開漏)。
3、設置被復用的GPIO為推挽輸出，並設置時鍾。
不能設置為開漏輸出。設置成開漏輸出時，示波器上看輸出是鋸齒波，而不是需要的方波。
4、通過配置SPIx->CR1來設置SPI 的工作模式。最后使能SPI
5、收發數據。
收發數據可以使用同一個函數，因為SPI是同步輸入輸出的，在發送數據的時候已經在接受數據。
配置SPI1代碼如下：

void SPI1_Init(void)
{
     RCC->APB2ENR |= 1<<12;//使能SPI1 時鍾
    RCC->APB2ENR |= 1<<2;
    //配置服用功能輸出 
    GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;  
    GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7 復用，推挽輸出 50M時鍾 （不能配置成開漏，否則輸出為鋸齒波）    
    GPIOA->ODR|=0X7<<5; 
    SPI1->CR1|=0<<11;//8bit數據格式  
    SPI1->CR1|=0<<10;//全雙工模式  
     SPI1->CR1|=1<<9; //軟件nss 管理 
     SPI1->CR1|=1<<8;
     SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst  
    SPI1->CR1|=7<<3; //設置時鍾Fsck=Fcpu/256 
    SPI1->CR1|=1<<2; //SPI 主機 
    SPI1->CR1|=1<<1; //空閑模式下 SCK為 1 CPOL=1 
    SPI1->CR1|=1<<0; //數據采樣從第二個時間邊沿開始
    SPI1->CR1|=1<<6; //使能  SPI 
}

現在可以讀寫數據了：

u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 data)
{
    //while((SPI1->SR && 1<<7) == 0);  //等待SPI1空閑
    while((SPI1->SR && 1<<1)==0);     //等待發送緩沖區空
    SPI1->DR = data;
    while((SPI1->SR && 1<<0)==0);
    return SPI1->DR;
}

Technorati 標簽: CM3, STM32, SPI