前言 　　若假定一個局部區域的像素運動是一致的，則可以用這個新的約束條件替代前文中提到的全局速度平滑約束條件。這種光流算法就叫做 LK 光流法。 LK 光流法的推導 　　首先，需要推導出光流約束方程。 　　這一步和前文 HS 光流法中的光流約束方程推導是一樣的。 　　分析某像素點附近 n ...

OpenCV版本： 3.2.0 例程文件目錄/samples/cpp/lkdemo.cpp 原始程序是采集相機數據，台式機沒有攝像頭，用Euroc測試集，偷ORB_SLAM2 /Examples/ ...

由於工程需要用到 Lucas-Kanade 光流，在此進行一下簡單整理（后續還會陸續整理關於KCF，PCA，SVM，最小二乘、嶺回歸、核函數、dpm等等）： 光流，簡單說也就是畫面移動過程中，圖像上每個像素的x，y位移量，比如第t幀的時候A點的位置是(x1, y1)，那么我們在第t+1幀 ...

前言 　　本文較為詳細地介紹了一種經典的光流法 - HS 光流法。 光流法簡介 　　當人的眼睛與被觀察物體發生相對運動時，物體的影像在視網膜平面上形成一系列連續變化的圖像，這一系列變化的圖像信息不斷 "流過" 視網膜,好像是一種光的 "流"，所以被稱為光流。 　　光流是基於像素點 ...

Horn–Schunck光流算法[1]是一種全局方法估算光流場。 參考博文：https://blog.csdn.net/hhyh612/article/details/79216021 假設條件： HS算法除了需要滿足LK光流前兩個假設之外，增加了一個假設條件： 　　場景中屬於同一 ...

原文:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604 本文目錄： 一.基於特征點的目標跟蹤的一般方法 二.光流法 三.opencv中的光流法函數 四.用類封裝基於光流法 ...

在實際過程中采用 Lucas-Kanade 光流算法跟蹤運動物體特征點的時候，一個很明顯的特點是LK算法（包括其他光流算法）不能計算“大運動”，加上金子塔的方法稍微好點。 這是什么原因？ 查看LK算法的三個假設： 1、亮度恆定； 2、時間連續或者運動是“小運動”； 3、空間一致；同一 ...

一、LK 光流 1.1 光流文獻綜述 我們課上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流，用 OpenCV 函數實現了光流法追蹤特征點。實際上，光流 法有很長時間的研究歷史，直到現在人們還在嘗試用 Deep learning 等方法對光流進行改進 [1, 2]。本題將 指導你完成 ...