測試LOAM以及LEGO-LOAM過程中遇到的坑
1、LEGO-LOAM編譯出錯 ：fatal error: cloud_msgs/cloud_info.h: No such file or directory 解決方法： catkin_make -j1 或者： catkin_make ...
原文：LeGO-LOAM編譯、運行
LeGO LOAM Github 地址：https: github.com RobustFieldAutonomyLab LeGO LOAM 相關依賴安裝 . ROS .GTSAM 下載gtsam源碼 編譯安裝gtsam 下載LeGO LOAM 編譯LeGO LOAM 注意:編譯時可能會遇到如下錯誤 解決方法: 將 usr local lib cmake GTSAM GTSAMConfig.cma ...
2019-03-22 21:25 1 3299 推薦指數：
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