參考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com ...
. 安裝librealsense dkms 以及librealsense utils 配置好了之后 輸入realSense viewer是這個樣子 . 配置warpper python環境 下載https: github.com IntelRealSense librealsense項目到本地 Python 接口使用的例子: ...
2019-03-18 19:41 0 1157 推薦指數:
參考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com ...
Intel Realsense D435是Intel生產的一款RGBD相機,可以在ROS系統中安裝和使用,本文使用的軟件配置如下: Ubuntu 16.04 內核版本:4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准備 a. 首先更新Ubuntu及內核 ...
最近新入職一家公司,是搞智能無人駕駛的,用的操作系統是Ubuntu和ros,之前沒接觸過ros系統,既然公司用那就必須的學習啊,話不多說先裝它一個ros玩玩... 1. Ubuntu 安裝 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...
環境 ubuntu16.04 python3 安裝selenium 默認安裝完是支持firefox,但是更新得太慢對於較新的firefox已經不支持了,需要安裝geckodriver,地址 https://github.com/mozilla/geckodriver ...
原文鏈接 第一步:CMake 3.14.0 安裝 1)下載cmake-3.14.1.tar.gz : https://cmake.org/download/ 2)在家目錄下新建to ...
wsl環境下配置ubuntu16.04 在公司同事的安利下,終於給自己用了8年的老筆記本(戴爾XPS L502X)換上了固態硬盤(WD500G,SATA3接口) 當然,系統重裝了一遍,所有的軟件也都沒有了,一個周日什么也沒干,竟在這裝軟件了,什么matlab2018b,vs2019,vs ...
1.安裝mysql sudo apt install mysql-server 安裝過程會提示密碼 2.安裝nginx和php #添加nginx和php的ppa源 sudo ...
首先下載linux下的安裝包 登陸網址https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151. ...