MPU9250九軸陀螺儀--連接MPU9250
樹莓派連接MPU9250九軸加速度傳感器1，配線方法 樹莓派側 MPU9250側 3.3V VCC （SDA）GPIO2 SDA （SCL）GPIO3 SCL ...
原文：MPU9250九軸陀螺儀--讀接口數據
.使用i c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給 v引腳，gnd接樹莓派gnd就ok。 .要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取，取官方下載資料看了一下，在github上找了一個python代碼，運行不了bug太多了，然后精簡了一下。終於能讀出數據了，讀出來的數據都是 個字節的，后來發現這哥們用python 讀取mpu沒有做字節合並，重寫了一下，后來發現數據都是整數 ...
2019-03-18 17:51 0 1273 推薦指數：
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