AD采樣點的電壓多少有點起伏波動，經運放放大后電壓的波動如果超過ADC的分辯率，則顯示的值會出現波動。波動如果十分大的話， 建議在硬件上濾波，相反，如果波動較小，你可以用軟件濾波方法解決這個問題。 1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） A、方法： 根據經驗判斷，確定兩次 ...

軟件濾波在嵌入式的數據采集和處理中有着很重要的作用，這10種方法各有優劣，根據自己的需要選擇。同時提供了C語言的參考代碼，希望對各位能有幫助。（以下10種軟件濾波方法轉自“匠人的百寶箱”，程序由網友OurWay提供，表示感謝。） 1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） A、方法 ...

這兩天學習了一些卡爾曼濾波算法的相關知識。相比其它的濾波算法，卡爾曼濾波在對計算量需求非常之低，同時又能達到相當不錯的濾波結果。 1. 算法原理 網上看到一篇文章http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures ...

這兩天學習了一些卡爾曼濾波算法的相關知識。相比其它的濾波算法，卡爾曼濾波在對計算量需求非常之低，同時又能達到相當不錯的濾波結果。 1. 算法原理 網上看到一篇文章http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures ...

廣義來說，有三種機器學習算法 1、 監督式學習 工作機制：這個算法由一個目標變量或結果變量（或因變量）組成。這些變量由已知的一系列預示變量（自變量）預測而來。利用這一系列變量，我們生成一個將輸入值映射到期望輸出值的函數。這個訓練過程會一直持續，直到模型在訓練數據上獲得期望的精確度。監督式學習 ...

冒泡排序 冒泡排序（Bubble Sort）也是一種簡單直觀的排序算法。它重復地走訪過要排序的數列，一次比較兩個元素，如果他們的順序錯誤就把他們交換過來。走訪數列的工作是重復地進行直到沒有再需要交換，也就是說該數列已經排序完成。這個算法的名字由來是因為越小的元素會經由交換慢慢“浮”到數列的頂端 ...

在單片機開發中，經常需要對輸入的數據進行過濾處理，如傳感器數據輸出，AD采樣等，合適的濾波處理能達到更好效果。下面分享幾種較簡單而常用的濾波算法： 一、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） 二、中位值濾波法 三、算術平均濾波法 四、遞推平均濾波法 五、中位值平均濾波 ...

第 1 種方法 限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） A 方法 根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為 A）每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 B 優點 能有效克服因偶然 ...