// 經緯度轉換為球坐標 double torad(double deg) { return deg/180*acos(-1); } void get_coordinate(double R,double lat,double lng,double &x,double ...

在3D計算機圖形學中，我們經常需要使用多個坐標系，因此我們需要知道如何從一個坐標系轉到另一個坐標系。在3D計算機圖形學中，點(Point)和向量(Vector)的變換是不同的，所以需要分別討論。 1 ...

1.三維坐標旋轉矩陣的推導過程 任何維的旋轉可以表述為向量與合適尺寸的方陣的乘積。最終一個旋轉等價於在另一個不同坐標系下對點位置的重新表述。 坐標系旋轉角度θ則等同於將目標點圍繞坐標原點反方向旋轉同樣的角度θ。 若以坐標系的三個坐標軸X、Y、Z分別作為旋轉軸，則點實際上只在垂直坐標軸的平面上作 ...

　　還記得兩年前校招面試被問到了這個並不復雜的問題，那時候我居然傻傻地沒有推倒出來，現在想想真是菜的扣腳！！ 　　這么基礎的知識還是要完全搞清楚，於是我決定找個時間專門把常用的三維變換矩陣的推導總結一番 　　1.二維的旋轉 　　假設平面上存在一點（用極坐標表示）(ρ,θ)，那么他在直角坐標中 ...

3D數學 ---- 矩陣和線性變換 一般來說，方陣能描述任意線性變換。線性變換保留了直線和平行線，但原點沒有移動。線性變換保留直線的同時，其他的幾何性質如長度、角度、面積和體 積可能被變換改變了。從非技術意義上說，線性變換可能“拉伸”坐標系，但不會“彎曲”或“卷折 ...

在實現功能時，有時候有些函數適用於非字典形式 這時候就需要把字典轉換為其他形式 本例主要講解字典到列表轉換 注意新建一個空列表來接收數據 ...