C++知識概要
static的用法和作用 在全局變量前加上關鍵字 static，全局變量就定義成一個全局靜態變量。存儲在靜態存儲區，在整個程序運行期間一直存在。同時全局靜態變量在聲明他的文件 ...
原文：ROS C++ 規范概要
一 動機 代碼一致才能可讀 聯調 高效率 高復用 可移植性。 二 命名方式 CamelCased camelCased under scored ALL CAPITALS . Package命名方式：under scored . Topics Services命名方式：under scored . Files命名方式：under scored 比如：hokuyo topurg laser.cpp ...
2019-03-12 10:00 0 1063 推薦指數：
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