微分幾何在機器人領域的應用（二）深入理解三維空間變換
空間幾何變換 空間中的幾何變換分為多類，從最簡單，到逐漸復雜的變換，分別有如下幾種。 等距變換（Isometries）。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。 相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎上加上一個各向同性的縮放。矩陣表示上需要在旋轉 ...
原文：微分幾何在機器人領域的應用（一）
微分幾何在機器人領域的應用 一 微分幾何基礎 微分幾何是現代數學領域中的重要分支，在理論探索和實際應用中都是重要學科。大名鼎鼎的高斯 歐拉是微分幾何學派的創建者 是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名 。 世紀是微分幾何發展迅猛的 年，中國的數學家也做出過重要貢獻，如陳省身 邱成桐 菲爾茲獎得主 。在計算機領域，微分幾何是計算機圖形學的基礎，逼真酷炫的電腦游戲 電影特效等，都是在微分幾何基礎上的 ...
2019-03-11 11:09 0 1197 推薦指數：
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