這一節繼續繼承之前幀過濾部分,首先補充一下關於幀過濾部分,如果將目標地址設置為0xFFFF,則同一個網絡(物理頻道與PANID 都相同),所有節點都應該收到這條信息,這個信息為廣播信息,0xFFFF為廣播地址。 廣播信息在測距定位中很有用,標簽廣播一個消息,所有周圍的基站收到廣播信息回復即可 ...
幀過濾功能可以在同一個環境內組建多個網絡而不干擾 非頻段不同 ,可以通過PANID 網絡ID 區分不同網絡,不同網絡中的模塊無法直接通信, 再之,利用短地址,網絡中可以同時有多個模塊發送信息,而接收端會根據信息短地址不同而自動過濾。 發送端部分,組建發送結構體,按照MAC 數據結構組織。 其中數據結構srd msg dsss 部分摘錄自官方源碼。模塊所在PANID xF F , TX 本身短地址 ...
2019-03-09 21:10 0 1077 推薦指數:
這一節繼續繼承之前幀過濾部分,首先補充一下關於幀過濾部分,如果將目標地址設置為0xFFFF,則同一個網絡(物理頻道與PANID 都相同),所有節點都應該收到這條信息,這個信息為廣播信息,0xFFFF為廣播地址。 廣播信息在測距定位中很有用,標簽廣播一個消息,所有周圍的基站收到廣播信息回復即可 ...
DWM1000 幀結構分析主要學習DWM1000 幀過濾功能,希望在目前DS-TWR定位系統中增加中斷和幀過濾功能,幀過濾功能可以有效減少系統中的各個模塊同時收發數據時的干擾問題,從而極大的提供系統穩定性以及刷新頻率。幀過濾以及中斷是近期學習的重點,學習基於官方代碼為准,部分摘錄官方代碼進行說明 ...
之前在上一篇博文中解釋過UWB 跟蹤小車原理,這里解釋下具體實現方法 ...
Final信息。 在我們框架里實現代碼也是非常容易 A 第一個信息Poll的代碼 發送給節點B,我們 ...
DWM1000 模塊一共可以最多外接4個LED,但是API默認只會只用到兩個LED,分別是RXLED、TX LED。 特別注意:RXLED 是模塊在RX 狀態,而不是接收到數據。 修改代碼,使得4個LED全部工作,修改代碼如下,在DWM1000 初始化完,調用dwt_setleds ...
藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 最近關注DWM1000 定位,一方面在看DWM1000 官方提供的代碼,也在四處網上找資料看資料。 其中比較好的一份開源源代碼是bitcaze ...
int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...
藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 雖然經過一段很長時間的停滯,最近調試成功,可以實現精准測距 和定位。 部分模塊正在陸續整理,准備出售一些打樣板 淘寶店鋪:https://bighero.taobao.com ...