技術背景 分子動力學模擬在新材料和醫葯行業有非常重要的應用，這得益於分子動力學模擬本身的直觀表述，用宏觀的牛頓力學，結合部分微觀的量子力學效應，就能夠得到很好的符合統計力學推斷的結果。可以說，分子動力學模擬從理論上跨越了物理化學生物等多個學科，而從實踐上又包含了計算機科學、人工智能的大量輔助 ...

目錄 瞬態動力學定義 瞬態動力學三種方法 完全法 模態疊加法 縮減法 步長選取准則： 實例分析 APDL代碼 瞬態動力學定義 瞬態動力學分析（亦稱時間歷程分析）是用於確定承受任意的隨時間變化 ...

技術背景 在上一篇文章中，我們討論了在分子動力學里面使用LINCS約束算法及其在具備自動微分能力的Jax框架下的代碼實現。約束算法，在分子動力學模擬的過程中時常會使用到，用於固定一些既定的成鍵關系。例如LINCS算法一般用於固定分子體系中的鍵長關系，而本文將要提到的SETTLE算法，常用於固定 ...

　　接着之前寫的V-rep學習筆記：機器人模型創建2—添加關節繼續機器人創建流程。如果已經添加好關節，那么就可以進入流程的最后一步：搭建層次結構模型和模型定義（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要進行動力學 ...

標定的目的和基本原理 標定的操作方法步驟 標定的應用 1.Apollo軟件的標定。 車輛的速度、車載的重量等等需要達到的加速度是不一樣的，剎車和油門的使用不一樣 不同那個的車所需要的標定表是不一樣的 2.標定准備 （1）進入docker環境 （2）啟動必要模塊：canbus ...

各有關單位: 分子動力學模擬是一種研究分子體系結構與性質的重要方法，已被廣泛用於化學化工、生物醫葯、材料科學與工程、物理等學科領域。傳統實驗需要大量的人力物力而且耗時，而計算機模擬的方法省時省力，可以用來求解解析理論無法求解的問題，模擬實驗做起來困難或不可能做的條件，得到更貼近實際體系 ...

Data lines to define rotordynamic loads (Abaqus/Standard only): 用於定義轉子動力載荷的數據線（僅限Abaqus / Standard）： First line ...

圖論與復雜網絡的根本區別在於后者不僅研究網絡的靜態結構，而且還關注網絡的動力學特性。接下來討論五種動態過程：隨機游走、惰性隨機游走、自避行走、游客漫步和流行病傳播。還有一些其他的動力學過程，如信息傳播，規則網絡和復雜網絡上的滲流和振盪器（節點）同步。（參考書籍：基於復雜網絡的機器學習 ...