原文:Ubuntu16.04+ROS+PCL_Kinect+iai_kinect配置

iai kinect git地址: https: github.com code iai iai kinect libfreenect git地址: https: github.com OpenKinect libfreenect 安裝步驟: 以下步親測可用: 安裝kinect 的驅動libfreenect ,參考這個: https: www.ncnynl.com archives .html 安 ...

2019-03-01 09:52 0 545 推薦指數:

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ubuntu14.04下 Kinect V2+Ros接口安裝

1. 首先git下載代碼,放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下 ...

Sun Oct 16 00:50:00 CST 2016 0 1708
Ubuntu14.04_ROS_indigo上安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
Kinect for Xbox one(v2) + Ubuntu 14.04 +ROS 安裝

  相比於kinect for xbox 360(v1)通過結構光來獲取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技術,極大改善了深度圖像的性能。   kinect for xbox 360(v1)提供的原始圖彩色圖像是640×480,深度圖是320 ...

Sun Feb 21 18:00:00 CST 2016 23 6838
ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次測設ros indigo install kinect driver ,提示各種失敗,然后心情非常不好 ,時不時的吐槽一下沒有好的資料,在翻遍近百個貼后終於有初步結果。 1. ...

Sun Mar 13 22:26:00 CST 2016 1 6965
iai-kinect驅動問題解決

千辛萬苦解決了libfreenect2的使用問題,終於來到了下一個坑……..iai-kinect2 主要要解決的問題是如下報錯—— 重新弄了一個catkin_ws工作區,跑了一遍安裝,現在的情況是會重復開關,報錯信息為 [DepthRegistrationOpenCL::init ...

Mon Oct 21 07:10:00 CST 2019 0 537
ROS 安裝kinect驅動+測試

有時 ,需要用到kinect 的所有需要驅動才能使用kinect ,turtlebot2上的傳感器就是kinect ,所以kinect 的用處還是很多的 , 今天就來講一下kinect 驅動在unbuntu 中的安裝。 1.第一步要有個ubuntu 系統, 我的系統是 14.04.5的 還要 ...

Thu Mar 16 18:53:00 CST 2017 0 3448
工程問題--ubuntu16.04 安裝kinect v1驅動

ubuntu16.04 安裝kinect v1驅動 文中所要下載的包在網盤中可以找到 全部版本軟件包網盤飛機票:https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV 博主所用版本軟件包網盤飛機票:https://pan.baidu.com/s ...

Tue Jul 17 22:30:00 CST 2018 1 2652
 
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