1. 首先git下載代碼,放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下 ...
iai kinect git地址: https: github.com code iai iai kinect libfreenect git地址: https: github.com OpenKinect libfreenect 安裝步驟: 以下步親測可用: 安裝kinect 的驅動libfreenect ,參考這個: https: www.ncnynl.com archives .html 安 ...
2019-03-01 09:52 0 545 推薦指數:
1. 首先git下載代碼,放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下 ...
首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...
相比於kinect for xbox 360(v1)通過結構光來獲取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技術,極大改善了深度圖像的性能。 kinect for xbox 360(v1)提供的原始圖彩色圖像是640×480,深度圖是320 ...
摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次測設ros indigo install kinect driver ,提示各種失敗,然后心情非常不好 ,時不時的吐槽一下沒有好的資料,在翻遍近百個貼后終於有初步結果。 1. ...
),Kinect1核心芯片,華 碩Xtion)。其他成員還有開發ROS的機器人公司Willow Garage ...
千辛萬苦解決了libfreenect2的使用問題,終於來到了下一個坑……..iai-kinect2 主要要解決的問題是如下報錯—— 重新弄了一個catkin_ws工作區,跑了一遍安裝,現在的情況是會重復開關,報錯信息為 [DepthRegistrationOpenCL::init ...
有時 ,需要用到kinect 的所有需要驅動才能使用kinect ,turtlebot2上的傳感器就是kinect ,所以kinect 的用處還是很多的 , 今天就來講一下kinect 驅動在unbuntu 中的安裝。 1.第一步要有個ubuntu 系統, 我的系統是 14.04.5的 還要 ...
ubuntu16.04 安裝kinect v1驅動 文中所要下載的包在網盤中可以找到 全部版本軟件包網盤飛機票:https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV 博主所用版本軟件包網盤飛機票:https://pan.baidu.com/s ...