ros節點關閉問題
問題描述： 在使用ros的服務通信時需求：先啟動客戶端，不要直接拋出異常，而是掛起，等服務器啟動后，再正常請求。 解決方案：ros中內置了相關函數，使客戶端啟動后掛起，等待服務器啟動。 編寫好程序程序后，在終端中輸入以下指令后，遇到的問題如圖所示： 第一次運行：正常 第二次運行 ...
相關推薦
python ros 關閉節點
或 rospy.signal_shutdown(reason) 初始化節點關閉 reason 為關閉理由，字符串內容。 例子： ...
ros節點啟動和關閉相關
Ros node啟動與關閉 1. ros運行單位： Ros程序運行的單位是ros node。 2. ros 節點的啟動： （1）初始化ros節點：通過調用ros::init()接口實現；可以通過參數指定默認節點名字，之所以是默認，是因為在命令行執行程序時，是可以修改節點 ...
redis集群節點重啟后恢復
服務器重啟后，集群報錯： [root@SHH-HQ-NHS11S nhsuser]# redis-cli -c -h ip -p 7000ip:7000> set cc dd(error) CLUSTERDOWN Hash slot not served 檢查集群節點情況 > ...
k8s 集群節點重啟后etcd Unhealthy 解決
的 -initial-cluster-state=existing 重啟服務 systemctl re ...
ROS學習（六）—— 理解ROS節點
一、准備工作 下載一個輕量級的模擬器 二、圖概念的理解 1、Nodes：一個節點就是一個可執行文件，用來與其他節點進行通信 2、Topic：話題，節點可以發布消息到話題，也可以訂閱話題以接受消息。 3、Master：節點管理器，幫助節點找到 ...
Oracle數據庫斷電重啟、異常關閉后無法重啟解決辦法
一般oracle數據庫斷電重啟，異常關閉，會導致數據庫無法登陸，一般會報錯：ORA-01033: ORACLE initialization or shutdown in progress 遇到這種問題后，通常會嘗試重啟解決： >> sqlplus ...
四、ROS串口通訊節點
ROS串口通訊節點接收Twist格式的/cmd_vel話題，並將角速度和線速度以串口的形式發送到單片機，從而控制電機運動。 一、安裝ROS串口驅動 1、安裝cutecom並打開 2、下載serial軟件包 3、進入下載的軟件包的位置 若是安裝 ...