SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——3.ros-navigation機器人自主避障導航
摘要 通過前面的基礎學習，本章進入最為激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊后，終於迎來了最大樂趣的時刻，就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖、導航避障、巡航 ...
原文：SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——5.機器人巡航與現場監控
摘要 通過前面的基礎學習，本章進入最為激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊后，終於迎來了最大樂趣的時刻，就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖 導航避障 巡航 監控等內容展開。本章內容： .在機器人上使用傳感器 .google cartographer機器人SLAM建圖 .ros navigation機器人自主避障導航 .多目標點導航及任務調度 .機 ...
2019-02-22 00:36 0 1552 推薦指數：
相關推薦
SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——2.google-cartographer機器人SLAM建圖
摘要 通過前面的基礎學習，本章進入最為激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊后，終於迎來了最大樂趣的時刻，就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖、導航避障、巡航 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——1.在機器人上使用傳感器
摘要 通過前面的基礎學習，本章進入最為激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊后，終於迎來了最大樂趣的時刻，就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖、導航避障、巡航 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——4.多目標點導航及任務調度
摘要 通過前面的基礎學習，本章進入最為激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊后，終於迎來了最大樂趣的時刻，就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖、導航避障、巡航 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：前言
------SLAM+語音機器人DIY系列【目錄】快速導覽------ 第1章：Linux基礎 1.Linux簡介 2.安裝Linux發行版ubuntu系統 3.Linux命令行基礎操作 第2章：ROS入門 1.ROS是什么 2.ROS系統整體架構 3.在ubuntu16.04中 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（二）ROS入門——5.編寫簡單的消息發布器和訂閱器
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——5.底盤PID控制參數整定
摘要 運動底盤是移動機器人的重要組成部分，不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到，很難買到通用的底盤。一方面是因為底盤的尺寸結構和參數是要與具體機器人匹配的；另一方面是因為底盤包含 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——6.做一個能走路和對話的機器人
摘要 在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝着這個理想，我准備設計一個能自由行走，並且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境 ...