SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——3.ros-navigation機器人自主避障導航
摘要 通過前面的基礎學習，本章進入最為激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊后，終於迎來了最大樂趣的時刻，就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖、導航避障、巡航 ...
原文：SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——2.google-cartographer機器人SLAM建圖
摘要 通過前面的基礎學習，本章進入最為激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊后，終於迎來了最大樂趣的時刻，就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖 導航避障 巡航 監控等內容展開。本章內容： .在機器人上使用傳感器 .google cartographer機器人SLAM建圖 .ros navigation機器人自主避障導航 .多目標點導航及任務調度 .機 ...
2019-02-21 23:04 1 10720 推薦指數：
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