相機位姿估計2：[應用]實時位姿估計與三維重建相機姿態
關鍵詞：相機位姿估計 OpenCV::solvePnP labview三維圖片 文章類型：應用展示+Demo演示 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-12-12 @Lab: CvLab202@CSU 目錄 《相機 ...
原文：雙目相機之間的位姿計算
以相機 作為參考坐標系，三維空間一點P X,Y,Z 在兩個相機的像點是P ,P 。 相機 無旋轉平移，則P KP,P K RP T R,T是相機 相對於相機 的位姿 同時用t叉乘上式得： 令 F即是基本矩陣 則本質矩陣為E 當利用相關方法如八點法求得F后，結合相機內參數可求得本質矩陣E，從E中分解得到兩相機相對位姿R,t。 ...
2019-02-21 18:02 0 569 推薦指數：
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