SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——6.底盤里程計標
摘要 運動底盤是移動機器人的重要組成部分，不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到，很難買到通用的底盤。一方面是因為底盤的尺寸結構和參數是要與具體機器人匹配的；另一方面是因為底盤包含 ...
原文：SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——4.底盤ROS驅動開發
摘要 運動底盤是移動機器人的重要組成部分，不像激光雷達 IMU 麥克風 音響 攝像頭這些通用部件可以直接買到，很難買到通用的底盤。一方面是因為底盤的尺寸結構和參數是要與具體機器人匹配的 另一方面是因為底盤包含軟硬件整套解決方案，是很多機器人公司的核心技術，一般不會隨便公開。出於強烈的求知欲與學習熱情，我想自己DIY一整套兩輪差分底盤，並且將完整的設計過程公開出去供大家學習。說干就干，本章節主要內容 ...
2019-02-20 00:16 0 3805 推薦指數：
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