輪轂電機光電增量編碼器的ABZ信號詳解
輪轂電機ABZ信號詳解。 輪轂電機的定位使用了霍爾信號和光電增量編碼器，1024線的。也就意味着，輪子轉一圈，A信號和B信號各有1024個高電平和低電平。 實際應用中，我們將A/B信號的上升沿和下降沿分別設置為外部中斷觸發信號，這樣，我們就進行了1024的四倍頻，最后的結果就4096 ...
原文：伺服電機&旋轉變壓器&光電編碼器
旋轉變壓器與光電編碼器是目前伺服領域應用最廣的測量傳感器。 一 伺服系統 又稱為隨動系統，精確的跟隨或者復現某個過程的反饋系統。 使物體的位置 方位 狀態等輸出被控量能夠跟隨目標 設定 的任意變化的自動控制系統 .伺服電機的三種控制方式 速度控制 模擬量 通過模擬量的輸入或脈沖的頻率進行轉動速度的控制。 轉矩控制 模擬量 通過改變模擬量的設定或通過通訊方式改變對應的地址的數值來改變設定的力矩大小。 ...
2019-01-28 17:24 0 668 推薦指數：
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