原文:Zephyr學習(五)線程和調度

前面說過zephyr支持靜態和動態兩種方式創建線程,這里分析動態創建的方式。應用程序通過調用k thread create 函數創建一個線程,實際上是調用 impl k thread create 函數,定義在zephyr zephyr v . . kernel thread.c: 第 行,調用 setup new thread 函數,在開發環境搭建里已經分析過了。 第 行,傳進來的最后一個參數一 ...

2019-01-27 20:12 2 1397 推薦指數:

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Zephyr學習(一)Zephyr介紹

Zephyr是一個面向物聯網的嵌入式實時操作系統(RTOS),是Linux基金會旗下的一個項目,具有以下特點: 1.安全的,靈活、高可擴展性,支持多種硬件平台(ARM、ARC、X86、xtensa、nois2、riscv32); 2.基於Apache 2.0許可,完全開源,代碼托管 ...

Sun Jan 06 03:52:00 CST 2019 0 1011
Zephyr學習(四)系統時鍾

每一個支持多進程(線程)的系統都會有一個滴答時鍾(系統時鍾),這個時鍾就好比系統的“心臟”,線程的休眠(延時)和時間片輪轉調度都需要用到它。 Cortex-M系列的內核都有一個systick時鍾,這個時鍾就是設計用來支持操作系統的,是一個24位的自動重裝載向下計數器,中斷入口就位於中斷向量表 ...

Mon Jan 28 03:55:00 CST 2019 0 1024
Zephyr學習專題

1 前言 本來想學習Zyphyr的Power Management,但是看着看着就被帶進去了。 你看功耗,里面的suspend涉及到時間補償相關的吧,然后就涉及到了Kernel Clocks/Timers/Thread Sleeping。 然后你得知道內核運行情況,想去獲取消息,就得熟悉內核 ...

Mon Oct 16 18:00:00 CST 2017 0 4941
Zephyr學習(三)啟動過程

一.寫在前面 最近對zephyr這個系統很感興趣,因此業余有時間的時候都在研究它的源碼,而光看代碼不去動手這不是我的風格,於是乎在網上淘了一塊STM32F103C8T6的核心板和一塊NRF52832的最小系統板。由於zephyr支持很多種開發板,因此一行代碼都不用修改就直接可以在這兩塊板子 ...

Sun Jan 27 21:18:00 CST 2019 0 3068
Zephyr學習(二)開發環境搭建

一.概述 Zephyr支持在Windows、Linux和MacOS環境下開發,這里只介紹如何在Windows下搭建zephyr的開發環境。 二.步驟 2.1安裝msys2 msys2是一個Linux模擬環境,類似於ArchLinux。 安裝完成后,要添加源(這與Linux環境是類似 ...

Sun Jan 06 05:06:00 CST 2019 0 2267
線程調度

計算機通常只有一個cpu,在這種情況下,所謂多線程從宏觀上看是並發進行的,但是微觀下還是串行的,因為同一時刻只能有一個線程運行。 有兩種調度模型: 分時調度:所有線程平分cpu的時間片,輪流占用CPU 搶占式調度:根據優先級占用CPU Java使用的是搶占式調度,也就是每個線程將由操作系統 ...

Wed Jun 12 23:30:00 CST 2019 0 1542
線程調度

線程調度 一、調度的概念   在多道程序系統中,進程的數量往往多於處理器的個數,進程爭用處理器的情況在所難免。處理器調度是對處理器進行分配,就是從就緒隊列中,按照一定的算法,選擇一個進程並將處理器分配給他運行,以實現進程的並發執行。處理器調度是多道程序操作系統的基礎,它是操作系統 ...

Thu Apr 12 00:05:00 CST 2018 0 1307
操作系統學習筆記(三) 進程和線程調度

對於多道程序設計的系統,就會有多個進程或者線程在同時競爭CPU。對於單核系統,調度問題,就是選擇下一個要運行的進程或者線程是哪一個。 線程調度與進程類似,對於按內核級別的調度,與線程所屬的進程基本沒有關系。 進程切換的代價是比較大的,包括用戶態到內核態的切換、保存當前進程的狀態、內存映像 ...

Mon Oct 23 20:31:00 CST 2017 0 5867
 
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