一.概述
Zephyr支持在Windows、Linux和MacOS環境下開發，這里只介紹如何在Windows下搭建zephyr的開發環境。
二.步驟
2.1安裝msys2
msys2是一個Linux模擬環境，類似於ArchLinux。
安裝完成后，要添加源（這與Linux環境是類似的），這里我添加的是清華大學的源，修改C:\msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.mingw32，在開始處加入以下一行：
Server = https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/msys2/mingw/i686
修改C:\msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.mingw64，在開始處加入以下一行：
Server = https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/msys2/mingw/x86_64
修改C:\msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.msys，在開始處加入以下一行：
Server = https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/msys2/msys/$arch
安裝完成后會看到有三種啟動方式，分別是MSYS2 MinGW 32-bit、MSYS2 MinGW 64-bit和MSYS2 MSYS，這里要選擇MSYS2 MSYS這種。
2.2安裝依賴
啟動MSYS2 MSYS后，分別執行以下命令：
pacman -Syu pacman -S git cmake make gcc dtc diffutils ncurses-devel python3 gperf
2.3編譯安裝Ninja
分別執行以下命令：
git clone git://github.com/ninja-build/ninja.git && cd ninja git checkout release ./configure.py --bootstrap cp ninja.exe /usr/bin/
2.4下載Zephyr源碼
這里下載到~/work目錄下，執行以下命令：
cd ~/work git clone --config core.autocrlf=false https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git
2.5安裝相關python模塊
zephyr里有很多python腳本，因此需要安裝所需的模塊：
curl -O 'https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py' ./get-pip.py rm get-pip.py cd ~/work/zephyr pip install --user -r scripts/requirements.txt
2.6安裝交叉工具鏈
這里我以ARM（Cortex M系列）平台作為學習，所以需要安裝arm交叉工具鏈，建議安裝7.x版本的，用最新的8.x版本的會編譯出錯。我選擇安裝在C:\gnuarmemb目錄下。
2.7編譯應用
設置環境變量：
export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=/c/gnuarmemb unset ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR
如果不想每次運行MSYS2 MSYS后都手動輸入以上命令，那么可以將以上命令添加到C:\msys64\home\lkn\.bash_profile文件。
我的開發板主控是nrf52832，這里以編譯最簡單的hello_world程序（串口打印出hello world等字符）為例：
cd ~/work/zephyr source zephyr-env.sh cd samples/hello_world mkdir build cd build cmake -GNinja -DBOARD=nrf52_pca10040 .. ninja
編譯成功的話會如下圖所示：
編譯生成的文件在./zephyr目錄下，可以看到有zephyr.elf、zephyr.bin和zephyr.hex三種格式的固件。
2.8安裝固件下載、調試工具
2.8.1安裝Jlink
2.8.2安裝nRF5x-Command-Line-Tools
這是Nordic對Jlink的封裝，是專門針對Nordic的芯片的，主要用於擦除flash、燒寫固件等操作。安裝后會有nrfjprog.exe文件，然后將該文件所在的目錄添加到系統環境變量中。
2.9在開發板上運行zephyr
打開cmd窗口，進入到固件生成的目錄下，給開發板上電，連接好jlink調試器，連接好串口。
下載固件到開發板：
nrfjprog -f nrf52 --program zephyr.hex --sectorerase
讓程序跑起來（復位系統）：
nrfjprog -f nrf52 --reset
這時可以看到串口輸出如下：
說明zephyr系統已經在開發板上成功跑起來了。