參考：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/79284177#zephyr-%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA
1.更新軟件源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2.安裝依賴包sudo apt-get install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \
ccache doxygen dfu-util device-tree-compiler \
python3-ply python3-pip python3-setuptools xz-utils file make gcc-multilib
3.克隆zephyr代碼倉庫
把zephyr代碼克隆到用戶目錄中，例如克隆至repo/zephyr文件夾中。
mkdir -p repo cd repo git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr
安裝必要的python3依賴工具
# 進入zephyr文件夾
cd zephyr
# 通過pip3工具安裝其他依賴項
pip3 install --user -r scripts/requirements.txt
4.安裝CMake
zephyr 的開發需要 cmake 3.8.2 或以上版本，通過 ubuntu 軟件倉庫安裝的 cmake 版本較低並不符合要求，可通過以下步驟把合適的CMake安裝到$HOME/cmake。
mkdir $HOME/cmake && cd $HOME/cmake wget https://cmake.org/files/v3.8/cmake-3.8.2-Linux-x86_64.sh yes | sh cmake-3.8.2-Linux-x86_64.sh | cat
把CMake安裝目錄增加到用戶環境變量中，修改用戶目錄中的.bashrc文件的最后增加一行
export PATH=<camke install directory>/bin:$PATH
新建一個控制台，在控制台中輸入cmake --version驗證cmake工具是否安裝成功，此處CMake的版本編號為3.8.2。
cmake --version
cmake version 3.8.2
5.安裝 zephyr SDK
zephyr SDK 會自動安裝被支持硬平台所依賴的編譯、下載、調試等工具。本文中使用的SDK版本為 0.9.2。安裝過程中控制台將出現Zephyr SDK安裝路徑的提示，建議把zephyr SDK安裝到用戶目錄\opt\zephyr-sdk文件夾中。
# 下載SDK
wget https://github.com/zephyrproject-rtos/meta-zephyr-sdk/releases/download/0.9.2/zephyr-sdk-0.9.2-setup.run # 安裝SDK chmod +x zephyr-sdk-0.9.2-setup.run ./zephyr-sdk-0.9.2-setup.run
設置環境變量
在用戶目錄.bashrc文件末尾再增加ZEPHYR_GCC_VARIANT、ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR和ZEPHYR_BASE等參數，修改完成之后在控制台執行source .bashrc，該指令可使新增加的環境變量立即生效。
cat ~/.bashrc
export PATH=<camke install directory>/bin:$PATH
export ZEPHYR_GCC_VARIANT=zephyr
export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=<zephyr-sdk directory>
export ZEPHYR_BASE=<zephyr local repository directory>
6.QEMU環境執行Hello World
完成上述安裝過程后，可以通過 hello world 示例驗證 zephyr 開發環境是否一切正常。此處使用qemu_x86仿真平台進行驗證。此處編譯生成的hello world可執行文件將運行於QEMU仿真平台。
$ZEPHYR_BASE/samples/hello_world文件夾中包含以下幾個重要文件，雖然其他的示例的功能與這個hello world 示例存在差別，但是各示例目錄的文件結構卻高度相似。
- CMakeLists.txt構建文件，用於生成makefile；
- src/main.c主函數文件；
- prj.conf配置文件
通過CMake生成Makefile文件時，需要通過BOARD參數指定目標平台,此處指定為qemu_x86平台。
cd $ZEPHYR_BASE/samples/hello_world
# 新建一個build目錄，用於存放臨時文件
mkdir -p build && cd build
# 通過cmake指令生成qemu_x86平台makefile文件
cmake -DBOARD=qemu_x86 ..
# 編譯 make # 執行
make
run To exit from QEMU enter: 'CTRL+a, x' [QEMU] CPU: qemu32,+nx,+pae qemu-system-i386: warning: Unknown firmware file in legacy mode: genroms/multiboot.bin ***** BOOTING ZEPHYR OS v1.10.99 - BUILD: Jan 20 2018 09:40:00 ***** Hello World! x86
小結：zephyr SDK cmake 對版本有要求