ROS編程基礎（二）發布者節點的創建和運行
ROS消息通信中使用的發布者（Publisher）和訂閱者（Subscriber）可以被發送和接收所代替。在ROS中，發送端稱為發布者，接收端稱為訂閱者。本節旨在創建一個簡單的msg文件，並創建和運行發布者和訂閱者節點。 1.創建功能包 以下命令是創建 ...
原文：ROS編程基礎（一）編程准備
.標准單位 對ROS中所使用的消息 message ，推薦使用世界上最廣泛運用的標准單位SI。為了確保這一點，REP 也明確了各物理量的單位。例如，長度 Length 使用米 merter 質量 Mass 使用千克 Kilogram 時間 Time 使用秒 Second 電流 Current 使用安培 Ampere 角度 Angle 使用弧度 Radian 頻率 Frequency 使用赫茲 H ...
2019-01-23 14:04 0 961 推薦指數：
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