一、相機標定原理 一句話就是世界坐標到像素坐標的映射，當然這個世界坐標是我們人為去定義的，標定就是已知標定控制點的世界坐標和像素坐標我們去解算這個映射關系，一旦這個關系解算出來了我們就可以由點的像素坐標去反推它的世界坐標，當然有了這個世界坐標，我們就可以進行測量等其他后續操作了，上述標定又被 ...

先放一個知乎上面通俗易懂的解答： 作者：陳明猷 鏈接：https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 來源：知乎 著作權歸 ...

相機標定原理 1. 相機標定 機器視覺中，確定某物體表面某點的幾何位置與其在圖像中對應的位置之間關系，必須建立相機成像的幾何模型，而求取幾何模型參數的過程叫做標定。通過定義可知，所謂標定就是求取坐標系之間轉換對應關系。現求出這種對應關系，先了解集中坐標系。 2. 四種坐標系 ...

相機畸變的種類　　徑向畸變　　　　產生原因　　　　　　由透鏡形狀引起的畸變稱為徑向畸變，徑向畸變主要分為桶形畸變和枕型畸變。　　　　　　在針孔模型中，一條直線投影到像素平面上還是一條直線。 　　　　　　但在實際中，相機的透鏡往往使得真實環境中的一條直線在圖片中變成了曲線。　　　　　　越靠近圖像 ...

相機標定可以說是計算機視覺/機器視覺的基礎，但是初學者不易上手，本文將給讀者整理一遍相機標定的邏輯，並在文末回答評論區提出的問題。分為以下內容： 相機標定的目的和意義 相機成像過程的簡化與建模 針孔相機模型的數學描述 標定針孔相機模型的參數 相機標定的目的和意義 ...

傳感器）。 二、針孔相機模型 簡單的針孔模型進行幾何建模。設 \(O-x-y-z\) 為相機坐 ...

在之前的博客中，介紹了標定相機參數的原理，這一篇博客主要來說標定相機參數的實現。 二，相機標定的實現1.相機標定的目的：獲取攝像機的內參和外參矩陣（同時也會得到每一幅標定圖像的選擇和平移矩陣），內參和外參系數可以對之后相機拍攝的圖像就進行矯正，得到畸變相對很小的圖像。 2.相機標定的輸入：標定 ...

相機標定 一、相機標定的基本原理 1.1從世界坐標系到相機坐標系 1.2從相機坐標系到理想圖像坐標系（不考慮畸變） 1.3從理想圖像坐標系到實際圖像坐標系（考慮畸變） 1.4從實際圖像坐標系到像素坐標系 二、相機標定的基本實現步驟 三、圖像集 四、實驗代碼及結果截圖 ...