ROS2學習之旅（13）——創建ROS2 功能包
一個功能包可以被認為是ROS2代碼的容器。如果希望能夠管理代碼或與他人共享代碼，那么需要將其組織在一個包中。通過包，可以發布ROS2工作，並允許其他人輕松地構建和使用它。 在ROS2中，創建功能包使用ament作為其構建系統，colcon作為其編譯工具。可以使用CMake或Python來創建包 ...
原文：ROS2 創建自己的包
amnet 目前還沒有類似catkin created的命令，但是ros 自帶的有 ros pkg create命令 創建包 ros pkg create test 會創建一個名為test的包 ros pkg create test dependencies std msgs rclcpp 創建包時添加 std msgs和rclcpp依賴 ros pkg create test cpp node ...
2019-01-21 17:16 0 603 推薦指數：
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