CMakeLists.txt package.xml 注意，下面的 format="3" 如果為2編譯可能報錯 msg/Test.msg srv/Test.srv 使用自定義消息 ...

流程 1、在package中新建文件夾名為msg 2、在msg文件夾中創建消息（此處以my_msg.msg）為例，注意的是要以msg為后綴名 內容舉例如下： 關於消息內容，需要注意的是如果類型錯誤，那么將不能生成頭文件。例如float64寫成了float，那么編譯時將會 ...

一、msg 　　用於發布－訂閱的通信方式中。 　　１、在包的src 中創建msg文件夾。 　　２、在ｍsg文件夾中，創建.msg文件 　　３、編輯.msg文件 　　４、編輯package.x ...

　　自定義消息的響應和資源消息的響應有很多類似之處；資源消息的響應是以資源的ID號作為標識的；自定義的消息要自己聲明消息ID。 一． 定義： 第一步要聲明消息： #define WM_MYMSG WM_USER+200 第二步要在類聲明中聲明消息映射 ...

Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import ...

大概出現這樣的常規操作是這樣的：自定義了一個消息，然后用某個節點發布了該消息的topic，接下來是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就報錯了，見下圖： 其實這個問題和很多常見的問題一樣，處理方式是要source一下./devel ...

由於MFC中無法通過類向導來自定義消息，所以需要手動添加，主要過程如下： 本文基於vs2008下通過線程實現數據實時更新的對話框運用程序 1. 定義消息（Resource.h文件中）： 由於很多新控件也會用到WM_USER消息，所以定義WM_USER+100或更高，避免沖突 ...

說明：做一個簡單的消息框，能夠根據自定義顯示圖片和按鈕。 步驟： 1.其實消息框就是一個Window,首先設置窗體的顯示位置，顯示大小，要讓它看着有消息框的樣子。這個很容易，代碼如下: 2.然后我們要畫出消息框，就是一個Grid，分配好空間顯示圖片和彈框提示，底部顯示按鈕 ...