視覺慣性里程計Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
周圍很多朋友開始做vio了，之前在知乎上也和胖爺討論過這個問題，本文主要來自於知乎的討論。 來自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/137726592 個人理解錯誤的地方還請不吝賜教，轉載請標明出處，內容如有改動更新，請看原博：http ...
原文：單目+慣性 VIO SLAM 對比
https: www.zhihu.com question 有哪些開源項目是關於單目 imu做slam的 https: zhuanlan.zhihu.com p SLAM VIO學習總結 上述網址提到一篇論文 年發表的，英文網址為：https: ieeexplore.ieee.org document 中文翻譯網址：https: blog.csdn.net u article details 翻譯 ...
2019-01-16 17:18 0 1275 推薦指數：
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