前言 環境 操作系統:Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本:Kinetic Kame 以下腳本將允許您簡化ROS安裝過程。在TurtleBot PC上的終端窗口中運行以下命令。終端應用程序可以通過屏幕左上角的Ubuntu搜索圖 ...
Turtlebot入門教程 安裝並配置ROS環境 Kinetic 版本 Turtlebot入門教程 安裝並配置ROS環境 Kinetic 版本 說明 本教程詳細描述了ROS的安裝與環境配置。 此為 Ubuntu . Kinetic安裝說明 官方安裝ROS說明 http: wiki.ros.org Installation Ubuntu distro kinetic ubuntu . 版本 ubun ...
2019-01-16 09:58 0 1093 推薦指數:
前言 環境 操作系統:Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本:Kinetic Kame 以下腳本將允許您簡化ROS安裝過程。在TurtleBot PC上的終端窗口中運行以下命令。終端應用程序可以通過屏幕左上角的Ubuntu搜索圖 ...
使用jbpm時,有一個東東叫做圖形化流程設計器,即Graph Process Designer(GPD),是用戶能夠通過圖形拖拽,屬性設置等可視化的方式進行業務流程設計,建立並展現業務流程模型。這個模 ...
背景 由於我之前按照百度上博客教程給gazebo上的turtlebot配置rplidar的時候一直失敗,后來發現是因為在ros-indigo和kinetic下的一些差異導致配置失敗,於是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷達,並且能夠較完美地運行,感覺比較激動,所以想寫個教程避免自己以后 ...
目錄 1.引言及注意事項 (1) 引言: (2) 注意: 2.MySQL下載 3.配置環境變量 4.配置my.ini文件(重點) 5.安裝MySQL(重點) 6.設置密碼 7.測試MySQL是否安裝成功 8.手動 ...
ROS安裝(Kinetic版本): 說明:ubutnu與ROS版本需要一一對應,比如ubuntu16.04對應ROS Kinetic版本。我們的Tiago機器人的仿真環境以及實體機器人是Ubuntu16.04對應的Kinetic版本的ROS,因此如果想要調試機器人可以安裝Ubuntu16.04加 ...
問題: ubuntu@ubuntu-virtual-machine:/opt/ros/kinetic/share/move_base$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ...
本來就是想在自己寫的java里面加入實習的攝像頭監控,然后個各種百度了一下,就用JMF來弄了,不過這個東西貌似比較舊,網上的資料雖然說有,但是也不是太多,並且遇到的一下問題也不能解決,總之經過了一天的百度,終於搞定了,其實最大的問題就是安裝和設置這方面。 首先就是下載,csdn也有 ...
Ubuntu版本是16.04,安裝的是kinetic software&update那里,把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 /etc/apt/sources.list.d 文件夾內創建 ros-latest.list文件 ...