最優控制——變分法
第一章 最優控制基礎 1、一般的最優化問題要最小化的性能指標定義在數域上，而變分問題的性能指標（目標泛函）的定義域是函數的集合。 2、 泛函：從任意定義域到實數域或復數域的映射。泛函的定義域是函數集，值域是數集，也就是說，泛函是從函數空間到數域的一個映射 3、最優控制問題的四個基本元 ...
原文：【文獻01】基於多點預瞄最優控制的智能車輛路徑跟蹤
基於多點預瞄最優控制的智能車輛路徑跟蹤 https: mp.weixin.qq.com s biz MzI ODYwOTkzNg amp mid amp idx amp sn b f fd a ce a ff amp chksm ea dd aa cb f ded ca b aa d b a b c e amp mpshare amp scene amp srcid jtWtJicJ g J f ...
2019-01-07 12:14 0 798 推薦指數：
相關推薦
最優控制 （Useful resources for OCP）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/395525975 總結一些OCP有用的課程，課件，網頁 Outline: Classic optimal ...
無人駕駛車輛路徑跟蹤的增量式PID控制
路徑跟蹤是無人車研究方向的一項關鍵技術。路徑跟蹤控制算法是指能夠使無人車按照預設路徑，安全穩定行駛的控制方法。 建立無人車路徑跟蹤模型 預設無人車在A、B兩點間，當前位置為D點，航向為hF 可以得到BD的距離dp ；D到AB的垂線段距離d；夾角θp的值；航向角差h ...
最優控制問題求解方法綜述
【論文網】 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科，解決最優控制問題的主要方法有古典變分法、極小值原理和動態規划。最優控制理論已被應用於綜合和設計最速控制系統、最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。同時，這篇綜述也闡釋了幾種常見方法之間的關系 ...
宏觀經濟學：平均場博弈理論、隨機最優控制理論
https://mp.weixin.qq.com/s/3SK5sfT-3mfowwWUMnBN7A 參考文獻：《企業異質性理論研究：從新新貿易理論到動態宏觀經濟學理論》，首都經濟貿易大學出版社，2020. 以下內容來自該書第一章。 企業是經濟系統中最重要的一個組成部件，因此，企業 ...
arXiv文獻跟蹤及檢索
幾年前放arXiv.org上的一篇文章,google scholar上有兩篇引用 意義 數學工作者是怎么使用arXiv.org 的？ arXiv 提交 ...
自瞄
自瞄框框可新開個線程，然后啟動這個即可，有點耗內存，錄像不知為啥顯示不出來。 自瞄代碼 ...
對於子彈有軌跡的游戲的預判自瞄算法分析
顯然對於游戲而言， 我們可以從內存中獲取敵人的速度V2， 子彈的初速度V0， 以及子彈的下墜加速度g， 通過從內存中讀取自己與敵人的三維坐標獲得h1,h0,h 我們只需要找到自瞄對應的水平角度和垂直角度α與θ 然后到內存中去修改即可 ...