opencv車道線檢測 完成的功能 圖像裁剪：通過設定圖像ROI區域，拷貝圖像獲得裁剪圖像 反透視變換：用的是老師給的視頻，沒有對應的變換矩陣。所以建立二維坐標，通過四點映射的方法計算矩陣，進行反透視變化。后因ROI區域的設置易造成變換矩陣獲取困難和插值像素得到的透視圖效果不理 ...

由於網上有很多車道線檢測的案例，而且在Udacity的系列課程中也對此進行詳細的介紹，因此在此簡單總結一下幾種方法。 1. 邊緣檢測+霍夫變換 方法流程：彩色圖像轉灰度，模糊處理，邊緣檢測，霍夫變換 這種方法一般能夠檢測出簡單場景下的車輛目前行駛的兩條車道線，以及偶爾的相鄰車道（依賴 ...

車道線曲線擬合方法 一．車道線擬合算法 背景技術：在車輛行駛過程中，為了更好的了解並預測周圍的環境信息，對車道線的曲線擬合是必要的。將采集來的車道線數據進行曲線擬合可以很好的估計車道線的參數信息，得知偏移量、傾斜角、曲率半徑等信息，從而預測車道線的走向，為駕駛員或車輛自動控制系統提供幫助。現有 ...

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Tusimple 是一家做自動駕駛的公司，他也公布了一些其在自動駕駛領域積累的數據，其中有一些是和車道線檢測相關的。2018年6 月份，其舉辦了一次以攝像頭圖像數據做車道檢測的比賽，公開了一部分數據及其標注。數據下載數據是：https://github.com/TuSimple ...

基於卷積神經網絡進行車道線檢測的新方法，區別於逐像素分割方法，該方法預測輸入圖像中每行的車道線位置。2.該方 ...

branch 解決樣本分布不均衡　　　 車道線像素遠小於背景像素.loss函數的設計對不同像素賦給不同權重 ...

圖像標注工具Labelme標注車道線的使用方法一 圖像標注工具Labelme標注車道線的使用方法二 Labelme標注的數據轉換為tusimple數據集格式 ...