基於OpenCV做“三維重建”（2）--封裝標定過程
既然已經能夠找到了標定點，那么下邊的工作就是使用標定結果了。【這本書在這里的內容組織讓人莫名其妙】但是通過閱讀代碼能夠很方便地串起 ...
原文：相機標定研究進展：三維場標定、平面標定、自標定。與三維重建
三維相機檢校場標志點圖像坐標提取方法 非量測數碼相機檢校方法的研究 數碼相機室內三維檢校場的精密測量技術 於勝文 一種新型的數碼相機室內檢校場的建立方法 gt gt gt 三維檢校場標定：標簽制作，打印，重建 二維平面棋盤標定：張正友標定法 自標定：動態視頻標定 先用全站儀測得標簽的坐標真值。 然后再用相機拍攝兩張立體相對。求得相對坐標，與真值比較，求得相機的內方位元素和畸變參數。 ...
2018-12-31 15:03 0 1003 推薦指數：
相關推薦
[二維成像與三維重建]系列(5) 相機標定怎么搞
關鍵詞：相機標定 棋盤格標定板 張氏標定法 標定的核心原理 作者：李二 日期：01/04/2020 - 03/04/2020 如往常一樣，若本文有任何不足或不正確之處，煩請各位大佬批評指正。 前面花了很大的力氣講成像幾何（重點是內外參數）以及圖像畸變（重點是畸變 ...
三維綠幕標定與跟蹤
綠幕上的三維標記點（或跟蹤點）的作用是反求相機的位姿（因為人是動的，需要一些靜物點作參考反求相機位姿），在后期的建築物外景匹配上使用（而建築物外景可以通過3dsmax搭建貼圖或者實地采用近景測量重建出來導入3dsmax更逼真） https://www.cgown.com/ae ...
雙目標定與三維計算：從理論到OpenCV實踐
雙目標定與三維計算：從理論到OpenCV實踐 一、雙目立體成像主要步驟 2 二、三角測量 3 2.1 主光線在無窮遠處相交 3 2.2 主光線在有限距離內相交 3 2.3 深度與視差 4 2.4 雙目立體坐標系 5 2.5 實際情況的雙目 ...
淺談三維激光雷達標定
參考資料：http://blog.csdn.net/qiuqchen/article/details/21980731?t=1432354985815 1、 旋轉 三個角度，旋轉角、俯仰角 ...
相機標定
一、相機標定原理 一句話就是世界坐標到像素坐標的映射，當然這個世界坐標是我們人為去定義的，標定就是已知標定控制點的世界坐標和像素坐標我們去解算這個映射關系，一旦這個關系解算出來了我們就可以由點的像素坐標去反推它的世界坐標，當然有了這個世界坐標，我們就可以進行測量等其他后續操作了，上述標定又被 ...
相機標定
先放一個知乎上面通俗易懂的解答： 作者：陳明猷 鏈接：https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 來源：知乎 著作權歸 ...