三維綠幕標定與跟蹤


綠幕上的三維標記點(或跟蹤點)的作用是反求相機的位姿(因為人是動的,需要一些靜物點作參考反求相機位姿),在后期的建築物外景匹配上使用(而建築物外景可以通過3dsmax搭建貼圖或者實地采用近景測量重建出來導入3dsmax更逼真) 

https://www.cgown.com/ae/ae-tutorials/10736.html

http://www.filmaker.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=7036

>>實例:岱廟天貺殿

>>三維標定與重建:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/10202119.html

>>標記點(跟蹤點)形狀:https://www.douban.com/note/94119544/

我覺得首先需要根據這些marker標記點(跟蹤點)重建這個三維重建不知道對不對,對於精度要求吻合比較高的,(記得在Smart3d里有根據拍攝的照片重建三維物體的,不知道三維綠幕場景是不是也能重建出來,相信也是能的吧)

>>nuke軟件下載

>>實驗材料:

這一段視頻,是由多張照片組成的,里面只有靜物,沒有會動的物體,那么如何反求相機位姿,然后將房屋(或者其它模虛擬物體)的三維模型置入其中的。

其實,與其這么麻煩,倒不如直接將改obj導入3dsmax里,和虛擬的物體合成一起,然后拍攝。只是一般情況下,攝像機的(位姿)走位還有圖像(物體)的模型和動作是無法預先知道的。所以我們才要根據綠幕的標定點來反求攝影機的位姿參數,然后與三維模型進行匹配。匹配的時候我們是根據物體以及攝影機的鏡頭位姿參數來放置三維場景。(這時候,已經重建完成了相機的位姿以及標定點的三維坐標了嗎?也就是說,不僅要求標定點的位置,還要求相機的位置姿態(內外7參數嗎?還是只求外方位元素。相機標定是只求內方位元素和畸變參數。如果不進行標定的話,就只是求的是相對位置。當然也可以進行動態自標定。))

動態的人物與背景的標記點是可以分離的。他們的作用不相同。背景用於重建三維場景和攝像機的位姿參數,人物是表演像素。(重建好的三維場景可以導出嗎?SFM)

如果相機沒有運動,初始位姿如何判斷。


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