FreeRTOS 當前使用的api 接口為 xTaskCreate() 函數原型 pxTaskCode : 實現任務的主要功能的函數,其返回值是void 類型,參數是void * 類型 const pcName:任務名,其長度由宏 ...
一 創建與刪除任務函數 二 上面的四個函數目前只用動態創建任務和刪除任務 三 動態創建任務函數 xTaxkCreate .宏 configSUPPORT DYNAMIC ALLOCATION 必須為 .新創建的任務默認就是就緒態的,如果當前沒有比它更高優先級的任務運行那么此任務就會立即進入運行態開始運行,不管在任務調度器啟動前還是啟動后,都可以創建任務 . 函數原型 參數: pxTaskCode ...
2018-12-29 15:59 0 871 推薦指數:
FreeRTOS 當前使用的api 接口為 xTaskCreate() 函數原型 pxTaskCode : 實現任務的主要功能的函數,其返回值是void 類型,參數是void * 類型 const pcName:任務名,其長度由宏 ...
直接上代碼 ##1 (1)configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION被定義為1的時候: 如果這個優先級的 任務就緒列表的長度為0,則調用下面的 portRESET_READY_PRIOR ...
前言 后面都是已動態內存任務為例來分析。 注意: 由於當前學習是在linux上跑的freertos,對於freertos底層相關接口,從demo工程來看,都是posix標准相關。 鑒於freertos多用於ARM架構,本教程涉及到硬件接口,作者會分兩條路線講解 ...
補充 開始今天的內容之前,先補充一下上篇文章從單片機到操作系統-1的一點點遺漏的知識點。 創建任務中的堆棧大小問題,在task.h中有這樣子的描述: 當任務創建時,內核會分為每個任務分配屬於任務自己的唯一堆棧。usStackDepth 值用於告訴內核為它應該分配多大的棧空間 ...
1. main()函數在啟動調度器之前先完成兩個任務的創建。如下面所示: 2、從一個任務中創建另一個任務。我們可以先在 main()中創建任務 1,然后在任務 1 中創建任務2。 這樣,在調度器啟動之前,任務 2 還沒有被創建,但是整個程序運行的輸出結果還是相同 ...
在FreeRTOS基礎系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任務創建和刪除》中介紹了任務創建API函數xTaskCreate(),我們這里先回顧一下這個函數的聲明: BaseType_t xTaskCreate ...
在裸機系統中, 系統的主體就是 main 函數里面順序執行的無限循環,這個無限循環里面 CPU 按照順序完成各種事情。在多任務系統中,我們根據功能的不同,把整個系統分割成一個個獨立的且無法返回的函數,這個函數我們稱為任務。 STM32在執行配置初始化函數的時候, 操作系統完全都還沒 ...
開局一張圖。一步一步分析就好。 (一)什么是任務? 在多任務系統中,我們按照功能不同,把整個系統分割成一個個獨立的,且無法返回的函數,這個函數我們稱為任務;任務包含幾個屬性:任務堆棧,任務函數、任務控制塊、任務優先級;下面主要介紹一下任務 ...