實習公司項目需要控制步進電機，電機方面主要包括控制運動、加減速、限位。下面介紹一下在電機控制方面的心得，由於對於電機的控制不需要很精確，並且自身能力有限，相比於大牛有很大的差距。 1.需要實現的功能 　　主要是控制滑塊的運動，開始運動時需要加速，當穩定在最高速度時勻速運動，檢測到下端限位 ...

S型曲線加減速 1、 S型曲線 1.1 簡介 　　Sigmoid函數是一個在生物學中常見的S型函數，也稱為S型生長曲線。Sigmoid函數也叫Logistic函數，取值范圍為(0,1)，它可以將一個實數映射到(0,1)的區間，可以用來做二分類。該S型函數有以下優缺點：優點 ...

問題的提出 如何讓步進電機平滑地加減速運動一段固定的行程 硬件平台 86步進電機 STM32F103ZET6微控制器 步進電機的轉速由由輸出給驅動器的PWM頻率而定，使用MCU的一個定時器（TIM2_CH1）輸出占空比 D=50% 的脈沖。 定時器的時鍾頻率為72MHz ...

B站來的小伙伴們，終於找到了遙控電機的代碼和當時寫的博客，哈哈 2018年12月11日 博客原文： 今天老師簡單講了一下紅外與步進電機，作為單片機開發板上唯一的無線通信協議和唯一的能驅動機器“動起來”的器件，emmmm......就像冬天里的溫度一樣讓人向往 來吧，先說說題目 題目 寫程序 ...

https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安裝庫 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流電機 您還 ...

步進電機每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角度輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。它的驅動方式也比普通的有刷直流電機復雜。 本節我們就來講講步進電機最基礎的驅動方式。 1）步進電機的內部結構 先簡單介紹一下主要的兩種步進電機：單極性和雙極性。 如下圖所示 ...

步進電機 　　步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定 ...

轉自嵌入式單片機之家 步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（這個角度叫做歩距角）。我們可以通過控制脈沖的個數來控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率 ...